Learning of Delta Robot

實驗室的Delta Robot是利用C#開發，必須先建立c＃開發環境，如第一部份：

第一部份：c＃開發環境的建立：

1。How to Download and Install Visual Studio（英文影片，可選擇中文翻譯）：https://www.youtube.com/watch?v=FBo5Cso-ufE 。我們的Delta robot是用Visual Studio2017版本，影片中是2019版，學校應該有提供2023版，基本上都可以用。

• c＃開發計算機範例：＜－請先完成這個範例再往下做。
  •  https://www.youtube.com/watch?v=T5l42z4L3gM （中文）
  • https://www.youtube.com/watch?v=IOeYIN2kSdI（英文）

2。在C#中載入EMGU CV影像處理函式庫，可參考下面第一個影片

第二部份：基礎需要學習的內容包含：

1。手臂控制：我們採用研華的運動控制卡控制交流馬達，因此，我們需要導入研華所提供的函式庫。參考資料

2. 需要了解如何利用逆向運動學將被夾取物品的空間座標轉為手臂驅動軸的座標。背景課程：機器人學。參考資料

3。影像處理。利用影像處理來抓取特定物品的質心點。請參考下面第二個影片。

這裡包含兩段影片: 

1. 介紹如何安裝emgucv及建立windows form .Net framework專案
2. 介紹如何利用emgucv，抓取不同顏色的物件，並算出物體的中心點
3. 基本影像處理介紹，以python (http://ihsumlee.bounceme.net/node/24)

download source code (Form1.cs): http://ihsumlee.bounceme.net/Lee/web/node/43