ihsumlee
28 March 2023
- ROS：請先安裝Ubuntu及ROS，建議用第一種方法安裝，若你電腦無法使用第一種方法，你可以使用第二種方法。安裝完成後，請先看First Lecture 及Second Lecture，是英文版的，可以打開youtube自動翻譯功能來觀看。
- Install Ubuntu and ROS on Windows using WSL2 （第一種安裝方法)
- Install Ubuntu and ROS on Windows using VirtualBox （第二種安裝方法)
- WSL 2 官方文件:（https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/）
- ros noetic 官方文件: (http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu)
- Courses: (英文版的，你可以打開youtube自動翻譯功能）
- First Lecture of Four Course: (https://www.youtube.com/watch?v=aL7zLnaEdA)
- Second Lecture (https://www.youtube.com/watch?v=v9RgXcosuww&t=2s)
- Third Lecture (https://www.youtube.com/watch?v=WcArOQuJRDI)
- Fourth Lecture (https://www.youtube.com/watch?v=T3if0aPj0Eo)
- My simple Examples: (http://ihsumlee.bounceme.net/node/42)
- ROS2 入門教學（https://book.guyuehome.com）
Documents
| Attachment | Size |
|---|---|
| ROS Tutorial_ZH.pdf | 17.23 MB |
| Ign-Gazebo基礎教學.pdf | 1.33 MB |