智慧型並聯式機械手臂應用於物件夾取-馬達氣缸混合驅動
使用ROS進行遠端影像進行達明手臂運動控制
本專題使用影像辨識搭配程式操作達明TM5M900機械手臂，使機械手臂可以依我們所設計之軌跡移動，如此不但讓機械手臂之移動軌跡不會太過死板，還能增加機械手臂的可控性。在專題中，首先進行相機鏡頭校正，以解決鏡頭的畸變問題、並利用用PyK4A函式庫將深度影像與RGB彩色影像重疊，當我們在遠端移動手臂時，遠端影像系統可抓取手拿取的紅色物件，計算山物件空間座標，並將座標資料透過ROS傳遞給TM5M900機械手臂，機械手臂便會依據手臂的移動軌跡而移動。
畢業專題介紹投影片
畢業專題介紹投影片
vAGV視覺導航建圖及定位實驗
本專題是以機器人作業系統（Robotic Operating System， ROS）為作業平台，再去以ZED2的鏡頭去進行建構環境的立體影像，ZED2視覺感測器將物件的遠近、深度，然後透過rtabmap平台進行影像處理和數據分析，rtabmap還提供了mapping mode和localization mode模式， 可以通過圖像的匹配來定位，去建立3D立體影像和特徵點，而ROS作為中介軟體，視為本系統之通訊橋梁，在處理器mic-770和ZED2的鏡頭上進行即時的訊息溝通，最後達成完整的建立目標。
智慧角錐型機械手臂於四子棋人機對戰的實現
在看見人工智慧在人類棋類游戲裏有如此之高的成就以後，我們深受震撼，借此專題機會，我們想嘗試將AlphaGo Zero的算法和機械手臂結合，做出一個會下五子棋的機械手臂。
智慧型並聯式機械手臂應用於動態物件夾取
我們認為機械手臂動態追蹤之研究對於自動化產業發展會是一個趨勢，隨著工業4.0的到來，人們對於智慧製造與機電整合的意識提升，物聯網的發達，傳統產業也跟著自動化，現在工業產線上，機械以許多的優勢替代傳統手工，為了實現無人工廠，因此我們想運用我們的經驗以及相關技能和知識，對於產線運送零件上的配裝或零件的潤滑、切削…等工業處理有所相關，學習對於機電整合的控制與應用。
氣動式x-y平台及影像擷取系統開發
本計畫使用磁偶式無桿氣缸、 薄膜電位計、 以及microsoft hd3000組成工業控制器於自動化系統的設計-X-Y平台影像擷取系統， 主要研究議題包含磁偶式無桿氣缸的驅動、 X-Y平台的設計、 薄膜電位計控制氣壓缸滑塊的移動距離。 透過磁偶式無桿氣缸抵達的定點進行不同區域的影像擷取後以串列傳輸將資料存取於電腦。 最後， 以實地測試方式評估所提方法的效能與實用性。
史都華平台設計及實現
由於串聯式機械手臂的精準度不高，因此希望設計史都華平台，它的定性及精密度較高於串聯式機械手臂。我們根據史都華機構設計、運動原理、以及實際操作平台的結果進行了專題，專題的內容包含：(1)研究史都華平台機構的產生及歷史背景及在學術上的研究；(2) 研究史都華平台機構它的傳動原理；(3) 利用Matlab和Creo預先模擬平台的動作分析；94)設計一組史都華平台以及實際操作。
ROS群體機器人-Search
本研究計畫將多台具備個體智能及視覺辨識之機器人，在環境大小限制之空間中找尋目標。期望機器人藉由類似螞蟻分工模式在一有限空間中除了實現個體間互相溝通外，還能辨別並閃躲障礙物。視覺辨識及個體智能之實現預計使用Ubuntu作業系統下OpenCV系統及ROS系統(Robotic Operating System,ROS)，藉由ROS系統之大量開源程式碼減少開發上的困難
無人搬運車系統-以ROS為開發基礎
我們利用機器人運算系統（ROS）所提供的發佈/訂閱的機制來建立AGV群組，因此，AGV之間將可相互傳遞訊息，也可以和具有高運算能力的遠端伺服器進行溝通；在另一方面，機器人作業系統可利用來開發各項功能模組，自動導航、資料收集等功能。我們將定義以QR碼為基礎的路徑模式，以自製的輪型機器人驗證AGV 於ROS架構下，執行自動導航的效果。