助行車的開發與導航導覽系統的建立

我們希望可以藉由這次專題的機會對於目前現有的學術文章與專利進行研究，設計出一台符合人因設計且具有自主導航及路徑導正等功能的自動導航移動的導覽型行走輔助器。 我們對於這次的設計希望可以透過身體人因工程學的人體測量學、生理學及生物力學作為考量依據來設計適合台灣使用者的新型助行器，並透過RPLIDAR雷射掃描器對當前場域進行地圖繪製，再經由ROS系統的訊號處理及回饋來對於助行器的馬達來控助，來達到路徑導正，並加入自主導航系統可以提供使用者更加良好的使用體驗。