無人搬運車系統-以ROS為開發基礎

我們利用機器人運算系統（ROS）所提供的發佈/訂閱的機制來建立AGV群組，因此，AGV之間將可相互傳遞訊息，也可以和具有高運算能力的遠端伺服器進行溝通；在另一方面，機器人作業系統可利用來開發各項功能模組，自動導航、資料收集等功能。我們將定義以QR碼為基礎的路徑模式，以自製的輪型機器人驗證AGV 於ROS架構下，執行自動導航的效果。