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李宜勳副教授
Email: ihsumlee@mail.tku.edu.tw; ihsumlee@gmail.com
Extension: 2061
主要研究：
研究室包含資訊、機械及電機三方面研究領域，以『智慧型控制技術』於『資、機、電整合系統』為主要的研究方向，以下申請人就”機電整合控制”及”資訊及人工智慧”兩方面自我評述近年研究成果，如下：
機電整合控制：1.履帶機器人；2. 自主式導航輪型機器人；3. 主動式懸吊系統；4. 串聯式及平行式機械手臂；5. 影像導航無人自走車；6. 固定式復健系統；7移動式復健系統
資訊與人工智慧：1. 採用Hadoop雲端技術，自行建構了私有雲，提供機器人進行雲端的平行運算；2. 導入機器人操作系統(Robot Operation System, ROS)完成機器人間的訊息溝通及後端監控、並進行群體機器人的實現；3. 進行人工智慧與機械手臂的整合，擴展工業上的應用。4. 導入即時行為辨識系統，增加無人自走車的附加價值。
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