ihsumlee
31 October 2020
本研究計畫將多台具備個體智能及視覺辨識之機器人，在環境大小限制之空間中找尋目標。期望機器人藉由類似螞蟻分工模式在一有限空間中除了實現個體間互相溝通外，還能辨別並閃躲障礙物。視覺辨識及個體智能之實現預計使用Ubuntu作業系統下OpenCV系統及ROS系統(Robotic Operating System,ROS)，藉由ROS系統之大量開源程式碼減少開發上的困難
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