ihsumlee
18 October 2022
我們設計並製造了馬達及氣缸混合驅動的包含X-Y平台及二維串聯機器手臂的整合式影像擷取設備，可有效地擷取待測物件各方位的影像。主要研究議題包含X-Y平台的設計及製作、串聯手臂的製作與控制、薄膜電位計感測器資訊讀取、磁偶式無桿氣缸的驅動、及RO馬達控制，首先，我們藉由控制氣壓缸滑塊直線移動至待測物件方，再利用控制RO馬達驅動串聯手臂擷取物件影像，並儲存至資料夾中。專題是採用兩塊Arduino UNO版分別控制x-y平台及串聯手臂，並利用個人電腦擷取圖片，並儲存。
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