ihsumlee
17 November 2020
由於串聯式機械手臂的精準度不高，因此希望設計史都華平台，它的定性及精密度較高於串聯式機械手臂。我們根據史都華機構設計、運動原理、以及實際操作平台的結果進行了專題，專題的內容包含：(1)研究史都華平台機構的產生及歷史背景及在學術上的研究；(2) 研究史都華平台機構它的傳動原理；(3) 利用Matlab和Creo預先模擬平台的動作分析；94)設計一組史都華平台以及實際操作。
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